京东云JoyBuilder支持GR00T N1.5千卡训练

最近，京东云JoyBuilder模型开发平台完成了关键的升级。这一重要的进步为业界顶尖的模型GR00T N1.5提供了强大的支撑，成功完成了千卡级训练。这不仅彰显了JoyBuilder在AI领域的实力，更使其成为首个支持具身智能千卡级训练的开源框架LeRobot的平台。更为显著的是，这次升级在训练效率上取得了巨大的突破，相较于开源社区版本，效率提升了惊人的3.5倍。

这一切的成就，离不开京东云AI Infra及相关团队的辛勤努力。他们对JoyBuilder进行了全方位、全栈的优化，从软硬件调优到算法层面的突破，无一不体现出团队的匠心独运。在具身智能模型训练方面，JoyBuilder平台的数据预处理与加载流程得到了全面重构。这使得CPU数据处理与GPU计算的异步执行成为可能，大大减少了等待时间。针对海量的具身小数据文件，平台自研的高性能并行文件系统云海JPFS发挥了巨大的作用。通过分布式元数据管理与智能预取，云海JPFS在庞大的1024卡集群上提供了超过GB/s的读取带宽，确保了数据的持续高速供给。

在模型计算优化方面，团队针对主流的VLA模型进行了深入研究。他们从Attention层、Token裁剪到训练后量化等多方面进行了极致的优化。平台还构建了先进的具身模型基础设施，如3.2T RDMA后端网络。这一网络基于多轨道优化、拓扑感知调度以及智能震荡抑制等技术，确保了千卡间集合通信的高吞吐与低延迟。这不仅支持长时间稳定运行，而且通过云原生的AI数据湖优化了数据调度与流水线，进一步提升了端到端的处理效率。

这一系列的技术突破和创新使得JoyBuilder平台在具身智能AI开发领域独树一帜。它不仅支持的协议和框架，而且在训练效率和稳定性方面均达到了业界顶尖水平。可以说，京东云JoyBuilder模型开发平台的升级是AI领域的一次重大突破，它让我们看到了具身智能未来发展的无限潜力。这次升级不仅是技术的飞跃，更是对具身智能规模化落地的一次有力推动。